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核心提示：這項(xiàng)成果可能會(huì)導(dǎo)致人類(lèi)有朝一日研發(fā)出救災(zāi)機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠化解在現(xiàn)階段會(huì)使之失靈的危險(xiǎn)。

參考消息網(wǎng)5月30日?qǐng)?bào)道 法媒稱(chēng)，科學(xué)家5月27日稱(chēng)，他們研制出一種小型機(jī)器人能在受損后自我修復(fù)，這朝著機(jī)器模仿人類(lèi)和動(dòng)物的適應(yīng)能力邁出了一步。

法新社5月27日?qǐng)?bào)道，他們說(shuō)，這項(xiàng)成果可能會(huì)導(dǎo)致人類(lèi)有朝一日研發(fā)出救災(zāi)機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠化解在現(xiàn)階段會(huì)使之失靈的危險(xiǎn)。

法國(guó)巴黎第六大學(xué)的讓-巴蒂斯特·穆雷說(shuō)：“我們的想法是讓機(jī)器人能夠在像福島核事故那樣的惡劣環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)。”

他說(shuō)：“假如我們派出機(jī)器人，它們必須能夠即使受損也照樣執(zhí)行任務(wù)，而不能在反應(yīng)堆中間戛然停下�！�

這項(xiàng)研究受到了自然界學(xué)習(xí)能力的啟發(fā)，報(bào)告刊登在英國(guó)《自然》周刊上。

例如，一只狗在爪子受傷后，它會(huì)改變走路姿勢(shì)以避免給傷口施加壓力。這種適應(yīng)技能來(lái)自經(jīng)驗(yàn)——知道身體應(yīng)如何移動(dòng)并尋找備選方案。

穆雷的團(tuán)隊(duì)謀求通過(guò)計(jì)算機(jī)程序模仿這種能力，來(lái)引導(dǎo)一個(gè)50厘米高的六條腿步行機(jī)器人。

這個(gè)程序的核心是為機(jī)器人建立一個(gè)關(guān)于如何行走的知識(shí)庫(kù)，并賦予每個(gè)動(dòng)作一個(gè)“值”來(lái)體現(xiàn)它們?cè)谖�機(jī)中會(huì)有多大用處。

這些“值”像直覺(jué)一樣。就受傷的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必須學(xué)會(huì)調(diào)整承重方式。嗅聞或搖尾巴之類(lèi)的動(dòng)作在這個(gè)時(shí)候被否決，因?yàn)樗鼈兤鸩坏阶饔谩?SPAN lang=EN>

然后這些“值”被用來(lái)指導(dǎo)一種名為“智能試錯(cuò)”的學(xué)習(xí)算法，通過(guò)試驗(yàn)查看補(bǔ)償行為是否有助于機(jī)器人即便在受損的情況下仍能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

利用這一算法，原型機(jī)器人找到了辦法在兩條腿都折斷的情況下只過(guò)了兩分鐘便繼續(xù)走動(dòng)起來(lái)。

穆雷的同事安托萬(wàn)·庫(kù)利說(shuō)：“如果一種行為不管用，機(jī)器人有足夠的智慧排除掉整個(gè)行為類(lèi)型，轉(zhuǎn)而嘗試一個(gè)新類(lèi)型。”